安全套已经以这种或那种形式存在好几个世纪了，并一直用于在性交中避免感染或怀孕。直到二十世纪三十年代，随着乳胶业的逐步发展，安全套才得以大批量地生产。虽然，随着口服避孕药的出现，以避孕为目的安全套的使用在六十年代下降了。但到八十年代初，由于认识到安全套可以防止导致艾滋病的艾滋病病毒的传播，安全套的普及率有了明显的提高。
生产可供女性使用的安全套的设想，使女用安全套得以出现。现在世界上的一些地方已经可以获得这种女用安全套了。
如果性关系的双方严格遵守一夫一妻制（就是说双方在婚外均无性关系），而且双方均未受到艾滋病病毒或性传播疾病（性病）的感染，那么他们可以毫无疑问地说，除了防止怀孕外，他们没有必要使用安全套。
使用安全套的优点
如果能够正确和持续地使用，安全套不失为一种保护自己避免感染艾滋病病毒或其他性传播疾病的主要方法。如果一方患有未治愈的性传播疾病，性交中又未加保护（即不使用安全套），一旦存在艾滋病病毒，会大大增加艾滋病病毒传播的机率。安全套的另一个优点，也就是年轻人经常使用的一个原因，即安全套能够避免怀孕。
安全套的价格相对便宜，通常没有副作用。并且，通过免费发放、社会市场营销（宣传和使用市场营销技术，使产品或服务在付得起的价格上为人们获得）和正常的商业销售，可以很容易地大量获得安全套。
