大部分宝宝在11～18月大时学走路，根据过去的婴儿发展研究文献，绝大多数专家都同意：约50%宝宝在11、5个月可以放手走，而90%可以在14个月大独自行走，而100%都可以在18个月大自行走路。
父母们要牢牢记得，这一范围并非金科玉律，因为每一位宝宝仍有其独特发展时程表，只是仍然有一个被普遍认可的范围罢了！只要没有不当的外因阻碍宝宝独自行走，便不必过份担心。但若已过18个月大，而无法独自走路，也应尽速和专家医师们谘商，确认有无疾病存在，或者有阻碍因素需予以调整。
宝宝学走路的发展分为五个阶段：
第一阶段
10-11月：此阶段是宝宝开始学习行走的第一阶段，当宝宝扶站已经很稳了，甚至还能单独站一会儿了，这时就可以开始练习走路了。
第二阶段
12个月：蹲是此阶段重要的发展过程，父母应注重宝宝站、蹲、站连贯动作的训练，如此做可增进宝宝腿部的肌力，并可以训练身体的协调度。
第三阶段
12个月以上：此时宝宝扶着东西能够行走，接下来必须让宝宝学习放开手也能走二至三步，此阶段需要加强宝宝平衡的训练。
第四阶段
13个月左右：此时父母除了继续训练腿部的肌力，及身体与眼睛的协调度之外，也要着重训练宝宝对不同地面的适应能力。
第五阶段
13-15个月：宝宝已经能行走良好，对四周事物的探索逐渐增强，父母应该在此时满足他的好厅心，使其朝正向发展。
通常都说小孩子先会说话后会走路比较好，医生建议不要让孩子过早的走路，因为现在的孩子营养都比较好，比较胖，宝宝过早学习走路会对腿部造成一定的压力，影响宝宝腿部的发育。
